从基辅罗斯到莫斯科公国，都是属于留里克的直系后裔所建立的政权，所以也叫留里克王朝。留里克王朝绝嗣后，各个势力坐在一起商讨沙皇的继位问题。于是，有一个德高望重的人被选了出来，他就是罗曼诺夫，沙俄进入罗曼诺夫王朝统治时期。
罗曼诺夫对沙皇俄国最大的贡献就是他给俄国人带来了一个好孙子--彼得一世。彼得一世是罗曼诺夫王朝的第五任沙皇，在整个俄罗斯历史中，仅有两位君王拥有“大帝”称号，彼得一世也称彼得大帝。
年仅11岁的彼得一世在1682年4月就成为了俄国沙皇，但是俄国的军政大权却掌握在姐姐索菲亚手中。18岁的时候，彼得一世就率领“少年军”打败了姐姐索菲亚的“射击军”叛乱，然后把姐姐索菲亚关进修道院。彼得一世亲政后，他对于俄国的现状十分不满，他开始对俄国进行了大刀阔斧的改革。在1695年和1696年，彼得一世两次率军攻打奥斯曼帝国的亚述地区，第一次失败，第二次成功占领。
彼得一世对西欧的航海技术尤其向往。公元1697年，彼得一世派出了庞大的使团出使欧洲，其目的就是广交朋友，集合欧洲力量来一起对抗奥斯曼帝国，因为可恶的奥斯曼帝国阻挡了东西文化的交流。彼得一世化名为“彼得·米哈伊洛夫”跟随大队出发，先后在荷兰和英国学习造船和航海技术，并且高薪聘请了大量的技术人才前往俄国工作。
在彼得一世实行全西欧化的改革后，俄国的经济、文化、军事和政治实力得到了长足的发展，俄罗斯的实力也一跃成为了欧洲强国。或许被是蒙古人占领过的原因，俄罗斯人继承了蒙古人对土地十分执着的传统，俄罗斯人还特别向往海洋，他们很多战争都是以获得出海口为目的的。
彼得一世在位期间，强大的瑞典人控制了波罗的海的海域与沿岸土地。为了获得波罗的海的出海口，彼得一世在1700年初的时候向北欧强国瑞典发动了北方战争。1703年，为了对抗强大的瑞典人，彼得一世在涅瓦河口大兴土木，建立了一座新城市，名叫圣彼得堡（列宁格勒）。城市建好后，彼得一世把首都从莫斯科搬到了圣彼得堡，这有点类似于明朝的永乐大帝朱棣。朱棣把首都从南京搬到北京后，立下祖训：天子守国门，君王死社稷。
1714年8月，锐意进取的彼得一世亲率俄国舰队在汉科角海战中击败瑞典舰队，实现了俄国海军零的突破，首次获得俄国海战胜利，并且成功占领了芬兰的大部分领土。到了1921年，在多方势力的斡旋下，俄瑞两国在1721年8月30日签订了《纳斯塔德条约》，北方战争结束。条约规定，俄罗斯归还芬兰给瑞典，而瑞属爱沙尼亚、因格里亚、立窝尼亚、卡累利阿和凯克斯霍姆归属俄国。在1714年至1721年俄国占领芬兰期间，属于芬兰人对俄国人的“大仇恨”年代。
俄国最终获得了梦寐以求的波罗的海出海口，但是瑞典对《纳斯塔德条约》十分不满，多次找借口对俄国继续挑起北方战争，最终的结果是瑞典越打越烂，而沙皇俄国越打越强，最终完全称霸了波罗的海海域。
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